介紹什么是單體式機械手？

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介紹什么是單體式機械手？

發(fā)布日期：2020-12-05 作者：http://www.jingmengongguan.com/ 點擊：0

　　沖壓機械手廠家介紹什么是單體式機械手？

　　1.單體式機械手可將多臺沖床鏈接成自動化生產(chǎn)線，機械手臂在不同沖床的模具內(nèi)將沖壓件在模具間進(jìn)行精密定位移送，這樣就淘汰了傳統(tǒng)人工搬運模式，提高了生產(chǎn)效率的同時也提升了產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，避免人工參與搬運生產(chǎn)所產(chǎn)生的各種因素（包括誤操作，表面劃傷，效率低，危險等）。

　　2.機械手運動軌跡為二次元（兩軸），即左右移送方向和上下舉升方向。驅(qū)動電機為2臺進(jìn)口日本安川伺服電機，軟件為進(jìn)口日本三菱控制系統(tǒng)，滑軌為進(jìn)口臺灣上銀直線導(dǎo)軌。取料方式有三種：真空吸附、電磁吸盤和夾抓方式；傳感器信號采用近接式光電開關(guān)，速度快，壽命長，抗干擾性能好，準(zhǔn)確率高；系統(tǒng)的重復(fù)定位精度為0.1mm；操作面板采用大屏幕人機界面，可方便實現(xiàn)監(jiān)控和操作作業(yè)。

　　3.系統(tǒng)一般組成：沖床（客戶自備）N臺+上料機（卷料送料機或片料送料機）1臺+單機式機械手N+1套+中轉(zhuǎn)定位站N套+產(chǎn)品輸送線（客戶自備）1條組成。

　　4.機械手的運動流程為（初始時機械手和沖床均處于原點位置）：機械手X方向左移--機械手Z方向下降--機械手取料--機械手Z方向上升--機械手X方向右移--機械手Z方向下降--機械手放料--機械手Z方向上升--機械手X方向左移回原點--沖床沖壓一次后停在上死點。

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