高效鍛壓機(jī)械手在設(shè)計(jì)上有什么要求

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高效鍛壓機(jī)械手在設(shè)計(jì)上有什么要求

發(fā)布日期：2019-07-30 作者：http://www.jingmengongguan.com/ 點(diǎn)擊：0

　　為了更高效的生產(chǎn)，工廠才開始使用機(jī)械手。假如入我們的機(jī)械手都跟人工正常工作一樣的效率，那么我們也沒有必要使用它了，所以在設(shè)計(jì)鍛壓機(jī)械手時(shí)一定要滿足相應(yīng)的要求。

　　鍛壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求：手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

　　鍛壓機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問題：

　　1、機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

　　2、加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

　　3、合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

　　只有滿足以上要求的鍛壓機(jī)械手才能進(jìn)入我們的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，替代人工工作。

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