男女动态图,69精品人妻一区二区三区蜜桃mogu10,av在一线免费观看,亚洲婷婷黄色

歡迎訪問東莞市科亞自動化科技有限公司網(wǎng)站！

0769-23611680

15989691920

沖壓機械手

產(chǎn)品分類

聯(lián)系我們

東莞市科亞自動化科技有限公司

服務熱線：15989691920

聯(lián)系人：劉先生

傳真：0769-23611680

郵箱：[email protected]

地址：東莞市寮步鎮(zhèn)新舊圍工業(yè)區(qū)7號2樓

網(wǎng)址：http://www.jingmengongguan.com/

沖壓機械手的生產(chǎn)原理及其分類

您的當前位置：主頁 > 新聞資訊 > 公司新聞 >

沖壓機械手的生產(chǎn)原理及其分類

發(fā)布日期：2018-11-27 作者：http://www.jingmengongguan.com/ 點擊：0

       沖壓機械手的生產(chǎn)原理及其分類：

沖壓機械手

       常見沖壓機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應的電磁閥控制。
 
       氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動第一肩關節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。
 
       沖壓機械手的分類：
 
      一、按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；
 
      二、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；
 
      三、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
 
      氣動沖壓機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，最終實現(xiàn)機械手的動作要求。
上一篇： 全力以赴，科亞2018中國國際金屬成形展覽會
上一篇： 如果今后所有工廠都用機器人代替人工生產(chǎn)